礦用帶式輸送機輸送量常見測量方法介紹
發(fā)布日期:2024-07-02 08:12:22
帶式輸送機是煤礦生產(chǎn)的重要設(shè)備之一,可以實現(xiàn)長距離、大運量、連續(xù)運輸。受采煤工作面地質(zhì)變化及采集設(shè)備不穩(wěn)定的影響,煤炭的產(chǎn)量會產(chǎn)生波動。這導(dǎo)致帶式輸送機輸送量具有極大的不均衡性,對帶式輸送機的安全運行及智能控制產(chǎn)生很大影響。 輸送量大,會加劇輸送帶磨損和撕裂、溢煤、灑煤等現(xiàn)象發(fā)生;輸送量小,會造成資源浪費。因此,有效測量帶式輸送機輸送量,對帶式輸送機的安全運行及智能控制具有重要意義。 1、帶式輸送機輸送量測量方法現(xiàn)狀 帶式輸送機輸送量測量方法可分為接觸式測量法和非接觸式測量法。接觸式測量法通過測量單位有效稱量段的煤料質(zhì)量,與帶速相乘得出瞬時輸送量,一段時間內(nèi)瞬時輸送量的積分為該段時間內(nèi)帶式輸送機的輸送量。 非接觸式測量法通過測量單位長度內(nèi)煤料體積,與煤料密度、帶速相乘得出帶式輸送機的輸送量。接觸式測量法主要是電子膠帶秤測量法,非接觸式測量法包括核子膠帶稈法、超聲波式測量法、激光CCD(電荷耦合器件)圖像測量法及激光掃描測量法。 1.1電子膠帶秤測量法 使用的設(shè)備主要有稱重框架、稱重傳感器、速度傳感器和工控機等。當(dāng)煤料從秤體通過時,輸送帶和稱重托輥作用于稱重傳感器,得到單位稱重參數(shù)的壓力信號,同時速度傳感器同步檢測到輸送帶的瞬時速度信號,將2個信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流,經(jīng)傳輸電纜和數(shù)據(jù)通信接口輸送到地面工控機進行計算處理。 稱重傳感器是電子膠帶秤測量法的核心,也是電子膠帶秤測量法的研究重點,其靈敏度、準確性、抗干擾性都會對測量結(jié)果造成很大影響。煤炭行業(yè)中常用的是電阻應(yīng)變式稱重傳感器,這種傳感器容易受到外界環(huán)境、負載等因素影響。若溫度過高,傳感器會出現(xiàn)塑性變形,使得測量結(jié)果高于實際質(zhì)量;若輸送帶負載過大,會使得傳感器靈敏度降低,導(dǎo)致測量誤差增大,響應(yīng)速度降低。 GB/T7721-1995《電子皮帶秤》規(guī)定,目前4個等級的電子膠帶秤使用誤差分別為士0.25%,士0.5%,士1.0%,士2.0%。礦井應(yīng)用中,在安裝精度高、維護良好的情況下,電子膠帶秤測量法可以達到士0.5%或更高的準確度。 1.2核子膠帶秤測量法 核子膠帶秤測量法是根據(jù)y射線穿過煤料后的衰減程度來計算輸送量的一種方法。其測量原理是利用煤料對y射線束的吸收,通過前置放大器把y射線強度轉(zhuǎn)換成電壓信號,計算出單位長度輸送帶上煤料的質(zhì)量,進而完成帶式輸送機輸送量的連續(xù)測量。 1.3超聲波測距測量法 超聲波測距測量法通過測量輸送機上物料高度得到近似物料體積,并根據(jù)物料密度、輸送機速度計算得到瞬時輸送量。超聲波測距測量法有相位檢測法、聲波幅值檢測法和往返時間檢測法等多種。相位檢測法適合小范圍、高精度的測量,聲波幅值檢測法受環(huán)境影響較大,煤礦中一般采用往返時間檢測法。 往返時間檢測法原理:檢測發(fā)射器發(fā)出的超聲波經(jīng)介質(zhì)傳播到接收器的時間與超聲波速度的乘積是超聲波傳輸?shù)木嚯x,所測距離L是超聲波傳輸距離的一半,根據(jù)測得的距離能得到煤料的大概高度,由煤料高度得到近似煤料體積,并根據(jù)煤料密度、帶速計算得到輸送量。L計算公式為 超聲波速度與傳播介質(zhì)有關(guān),空氣密度、濕度、溫度等都會對其產(chǎn)生影響,此外,超聲波測距儀的測量準確度較低,也會導(dǎo)致測得的煤料高度誤差較大。因此,超聲波測距測量法很少作為主要的輸送量測量技術(shù),一般作為輔助性測量技術(shù),用來監(jiān)測有煤、無煤及煤多、煤少的情況。 1.4激光CCD圖像測量法 激光CCD圖像測量法也稱為激光CCD相機輪廊測量法,是基于機器視覺技術(shù)的測量方法。該測量方法采用CCD相機作為觀測器件,將激光投射到煤料表面,產(chǎn)生漫反射,并得到煤料圖像。對得到的圖像進行處理,利用計算機軟件建立煤料三維模型,從而得到煤料體積,實現(xiàn)帶式輸送機輸送量的測量。 目前激光CCD圖像測量法在國內(nèi)已有成熟產(chǎn)品,文獻。利用同一測量面中上、下雙視點的CCD相機測得煤料輪廓,測量準確率在96%以上。 因為煤礦光照條件不佳,對煤料圖像采集有很大影響,而且,圖像處理時間較長,算法復(fù)雜,所以激光CCD圖像測量法速度較慢。 1.5激光掃描測量法 激光掃描測量法的基本原理與超聲波測距法相似,但測量精度更高。其測量過程主要包括定向、測角、掃描和測距。激光掃描儀發(fā)出高精度、高頻率的點激光,經(jīng)反射棱鏡反射,形成一定角度的掃描光束,獲得掃描光束范圍內(nèi)煤料與發(fā)射中心的距離值,結(jié)合時間、相對輸送帶的位置可計算出煤料三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。再結(jié)合輸送帶帶速得到媒料的點云,經(jīng)過對點的標(biāo)定及函數(shù)擬合得到煤料截面輪廓。 1.6對比分析 對目前常用的測量方法進行對比分析,結(jié)果見表1。可以看出,電子膠帶秤測量法測量精度最高,但對日常維護和使用要求比較高,穩(wěn)定性較差。激光掃描測量法和激光CCD圖像測量法的精度和穩(wěn)定性較好,但易受煤料粒度和密度的影響。 2、輸送量測量方法的發(fā)展趨勢 (1)提高測量精度。 提高測量精度的方法包括采用性能更好的測量設(shè)備、對設(shè)備的日常使用和維護進行嚴格要求、不斷優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法等。 (2)提高抗干擾性。 煤礦惡劣環(huán)境對各種測量設(shè)備會產(chǎn)生一定影響。為了有效避免環(huán)境對測量結(jié)果的影響,使得這些測量方法具有更強的抗干擾能力,可采用特殊測量設(shè)備,如防爆防抖高速CCD相機等。 (3)提高適應(yīng)性。 為了減少測量誤差,適應(yīng)不同的煤礦環(huán)境及輸送量的大小,可將多種方法結(jié)合使用。比如雙目視覺技術(shù)采用2個激光CCD攝像頭,減小輸送帶上大塊煤對測量結(jié)果的影響。 此外,激光掃描測量法可和超聲波測距測量法相結(jié)合,解決利用單一光線或聲波進行測量時誤差較大的問題。 3、結(jié)語 介紹了帶式輸送機輸送量測量方法的現(xiàn)狀并對各種方法進行了對比分析。接觸式測量法中,電子皮帶秤測量法測量精度高,但響應(yīng)速度較慢,穩(wěn)定性較差;非接觸式測量法中,激光掃描測量法測量精度較高,響應(yīng)速度較快,穩(wěn)定性較好。 隨著人工智能、圖像處理等技術(shù)的快速發(fā)展,非接觸式測量法或融合多種技術(shù)的方法將得到快速發(fā)展并逐漸成為主流的輸送量測量方法。
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