帶式輸送機(jī)如何實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎?
發(fā)布日期:2024-04-01 08:11:11
帶式輸送機(jī)具有運(yùn)輸距離長(zhǎng)、運(yùn)輸效率高、可靠性高及集中控制容易的優(yōu)點(diǎn),廣泛用于采礦作業(yè)過(guò)程中的運(yùn)輸系統(tǒng)。巷道轉(zhuǎn)彎是很常見(jiàn)的,而傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)在轉(zhuǎn)彎處無(wú)法正常鋪設(shè)和運(yùn)行,因此需要考慮轉(zhuǎn)彎的設(shè)計(jì)來(lái)保證運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)性。一、搭接的局限帶式輸送機(jī)搭接是常用的傳統(tǒng)方法,簡(jiǎn)單可靠,這樣不僅造成設(shè)備投入多,增加人力物力,也給現(xiàn)場(chǎng)的安全管理帶來(lái)了不確定因素。具體如下:①增加了運(yùn)輸系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)及功率,同時(shí)也增加了變配電設(shè)備數(shù)量,使得井下供配電系統(tǒng)復(fù)雜化;②增加了現(xiàn)場(chǎng)操作人員崗位設(shè)置,不利于減人提效;③搭接運(yùn)輸處,需掘進(jìn)專(zhuān)用機(jī)頭、機(jī)電設(shè)備硐室,增加了硐室的開(kāi)拓工程量。二、常規(guī)轉(zhuǎn)彎方式的局限以往常使用的輸送機(jī)拐彎的措施是將轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的普通H架更換成特制的左右高低不同的H架,同時(shí)增加上下防跑偏立輥、底膠帶夾輥和防飄帶壓輥,利用外力擠壓使膠帶由正常時(shí)的“V”字形改變成“U”字兜狀。這種拐彎膠帶存在以下主要問(wèn)題:①由于是靠防跑偏立輥擠壓強(qiáng)制使膠帶轉(zhuǎn)彎,膠帶外側(cè)的張力非常大,極易造成斷帶和卷帶,轉(zhuǎn)彎處H架左右受力不均易被拉倒;②轉(zhuǎn)彎處的膠帶運(yùn)行阻力大,易出現(xiàn)跑偏撒煤,膠帶磨損嚴(yán)重,易造成摩擦起火事故;③轉(zhuǎn)彎角度不便調(diào)整,且只能適應(yīng)巷道角度大于90°的轉(zhuǎn)彎。也有通過(guò)改良托滾架來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。其包括支腿、側(cè)架、底座以及對(duì)稱傾斜安裝于底座上的左托輥架和右托輥架,左托輥架和右托輥架的下側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有活動(dòng)式的左支撐、右支撐,左支撐和右支撐的底端通過(guò)螺栓組固定于底座上。通過(guò)左右支撐的自動(dòng)調(diào)整功能,使輸送帶轉(zhuǎn)彎運(yùn)行產(chǎn)生的向心力與轉(zhuǎn)彎裝置給予的離心摩擦力平衡,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了自然水平轉(zhuǎn)彎。此種方式,皮帶機(jī)可實(shí)現(xiàn)0°-15°任意角度轉(zhuǎn)換。此外,現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置,大多是按特定角度設(shè)計(jì)制作,可調(diào)整角度范圍較小(±2°),在一個(gè)工作周期完成后不能轉(zhuǎn)移到另一個(gè)不同角度的地點(diǎn)重復(fù)應(yīng)用,而此時(shí)設(shè)備遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)使用壽命,沒(méi)有充分發(fā)揮其有效價(jià)值,造成浪費(fèi)。三、任意角帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置1、結(jié)構(gòu)組成任意角帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置由轉(zhuǎn)向模塊、改向模塊、受料模塊及其他輔助裝置組成。①轉(zhuǎn)向模塊包括2個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒和轉(zhuǎn)向機(jī)架,2個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒分別安裝于轉(zhuǎn)向機(jī)架上下位置,空間結(jié)構(gòu)相對(duì)平行;②改向模塊包括2個(gè)改向滾筒和改向機(jī)架,2個(gè)改向滾筒分別安裝于改向機(jī)架上下位置,空間結(jié)構(gòu)相對(duì)平行;③受料模塊包括受料機(jī)架和緩沖托輥組,受料機(jī)架位于上轉(zhuǎn)向滾筒和上轉(zhuǎn)向滾筒中間,用于接通過(guò)上轉(zhuǎn)向滾筒時(shí)輸送膠帶拋出的物料,減緩物料的速度和沖擊,將物料裝載至通過(guò)改向滾筒的輸送膠帶,實(shí)現(xiàn)帶物料的輸送膠帶轉(zhuǎn)彎;④其他輔助裝置包括平托輥、清掃器、擋煤板、防護(hù)罩、萬(wàn)向支撐架、調(diào)偏裝置以及風(fēng)力清掃器等,用于輔助帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎。 2、工作原理該裝置采用改向支架和轉(zhuǎn)向支架用于承載整體結(jié)構(gòu),其中,轉(zhuǎn)向支架上部和下部分別安裝承載轉(zhuǎn)向滾筒及其角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、回程轉(zhuǎn)向滾筒及其角度調(diào)整機(jī)構(gòu),改向支架上、下部分別安裝承載改向滾筒和回程改向滾筒。帶式輸送機(jī)工作時(shí),裝有物料的輸送膠帶通過(guò)承載轉(zhuǎn)向滾筒實(shí)現(xiàn)膠帶轉(zhuǎn)向,同時(shí)輸送膠帶上方的物料拋出,輸送膠帶通過(guò)承載改向滾筒實(shí)現(xiàn)膠帶改向,改向后的膠帶接收輸送膠帶轉(zhuǎn)向時(shí)拋出的物料,從而將裝有物料的輸送膠帶實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎。同理,回程時(shí)的空輸送膠帶直接通過(guò)回程改向滾筒和回程轉(zhuǎn)向滾筒實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,承載和回程轉(zhuǎn)向滾筒上設(shè)置的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)任意角度的膠帶轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎裝置的核心技術(shù)集中在轉(zhuǎn)向滾筒上,轉(zhuǎn)向滾筒固定在機(jī)架上,在轉(zhuǎn)向滾筒的外圓周線上,布置若干個(gè)能隨膠帶運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)的異形行星輥,它能夠改變大滾筒上空間包絡(luò)線結(jié)構(gòu)。異形行星輥只承受徑向力而不承受軸向力,確保輸送機(jī)在平面轉(zhuǎn)角運(yùn)行中消除軸向力,達(dá)到膠帶換向目的。膠帶機(jī)安裝轉(zhuǎn)彎裝置后,其各種輸送參數(shù)特性不會(huì)改變。 運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖示:mo為轉(zhuǎn)向滾筒的運(yùn)行速度,m為異形行星輥的速度3、工藝流程①?gòu)臋C(jī)尾方向過(guò)來(lái)的輸送膠帶通過(guò)上轉(zhuǎn)向滾筒實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,同時(shí)卸載物料;②轉(zhuǎn)向后的輸送膠帶通過(guò)上改向滾筒實(shí)現(xiàn)改向;③改向后的輸送膠帶通往機(jī)頭,同時(shí)接收物料,并將其運(yùn)至機(jī)頭;④從機(jī)頭返回的輸送膠帶通過(guò)下改向滾筒實(shí)現(xiàn)改向;⑤改向后的輸送膠帶通過(guò)轉(zhuǎn)向滾筒實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向;⑥轉(zhuǎn)向后的輸送膠帶通向機(jī)尾,實(shí)現(xiàn)平面轉(zhuǎn)向運(yùn)輸。物料流動(dòng)示意4、結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 巷道轉(zhuǎn)彎角度變化后,僅需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向和改向滾筒即可實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)向,且設(shè)備可重復(fù)利用。①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。主要部件由機(jī)架、改向滾筒和轉(zhuǎn)向滾筒組成。其中,轉(zhuǎn)向滾筒由新型異形輥行星結(jié)構(gòu)布置而成,具有結(jié)構(gòu)新穎、承載力大、性能穩(wěn)定以及標(biāo)準(zhǔn)通用化等特點(diǎn)。②設(shè)備可靠性高。整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障區(qū)域少,可靠性高,維護(hù)量小,正常工作時(shí)不需要專(zhuān)人維護(hù)。③可實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)防逆轉(zhuǎn)、制動(dòng)等功能,克服了轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)膠帶的滑移和受力不均等問(wèn)題。④設(shè)備安裝時(shí),不需要開(kāi)掘機(jī)頭、機(jī)電設(shè)備等專(zhuān)用硐室,減少了巷道開(kāi)拓工程量。⑤適合任意轉(zhuǎn)彎角度現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。帶式輸送機(jī)任意角度轉(zhuǎn)彎裝置克服了原來(lái)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置角度調(diào)整范圍過(guò)小、適應(yīng)性不強(qiáng)的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)任意角度變向運(yùn)行,拓寬了帶式輸送機(jī)的使用范圍,已在多個(gè)煤礦中成功使用,應(yīng)用前景廣闊。
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